سنسورهای نیروی و روبات ها

سنسورهای نیرو و ربات‌ها
محتوای چینی استخراج شده به شرح زیر است:

با توسعه فناوری صنعتی، استفاده از ربات‌ها به طور فزاینده‌ای گسترده می‌شود و راندمان کارآمد آن‌ها، ظرفیت تولید شرکت‌ها را به شدت افزایش می‌دهد. با این حال، ربات‌های صنعتی نمی‌توانند محیط اطراف خود را به خوبی تشخیص دهند و برای دستیابی به عملکردهای خاص، باید با ابزارهای حرفه‌ای ترکیب شوند. با معرفی سنسورهای مختلف بیشتر و بیشتر در ربات‌ها، آن‌ها حساس‌تر و هوشمندتر می‌شوند. در اینجا پنج کاربرد سنسورهای نیرو در ربات‌ها آمده است:
1. Hengli
سنسور گشتاور ابتدا برای کاربردهایی مانند سنگ‌زنی و پولیش تولید شد. با توجه به دشواری در خودکارسازی این کاربردها، ربات‌ها برای تعیین اینکه آیا نیرویی که اعمال می‌کنند کافی است، به بازخورد نیرو نیاز دارند.
با معرفی حلقه‌های بازخورد نیرو در برنامه، خودکارسازی این کاربردها و دستیابی به ثبات در فرآیند تولید آسان است. در این حالت، به جای راه‌حل تعبیه‌شده ارائه شده توسط سازنده ربات، به یک دستگاه خارجی نیاز است.
2. موقعیت‌یابی هدف
در کاربردهای عملی، بسیاری از کاربران معمولاً معتقدند که تنها راه برای تعیین موقعیت و کمیت اجزا، استفاده از سنسورهای بینایی است. اما در واقعیت، این تنها راه‌حل نیست. نمی‌توان انکار کرد که سیستم بینایی راه خوبی برای تعیین موقعیت یا کمیت اجزا است، اما استفاده از سنسورهای نیرو برای یافتن و تشخیص اجزا نیز امکان‌پذیر است. تعیین موقعیت آن‌ها در صفحه X-Y یک چیز است، تعیین ارتفاع آن‌ها چیز دیگری است. در واقع، برای دستیابی به این هدف، به یک سیستم بینایی سه‌بعدی نیاز است. اگر یک توده از اشیاء وجود داشته باشد، نیازی به دانستن اندازه دقیق درخت کل توده اشیاء نیست، فقط کافی است هر بار که وارد آن توده اشیاء می‌شوید، آن را جستجو کنید. ربات فقط باید ارتفاع توده اشیاء را تعیین کند و به طور مداوم ارتفاع گرفتن خود را تنظیم کند.
یکی دیگر از عملکردهای جستجو که از سنسورهای نیرو استفاده می‌کند، «حالت آزاد» سنسور است. این ممکن است به دلیل عدم استفاده کافی از پارامترهای سنسور نیرو باشد. حالت «آزاد» یا «گرانش صفر» می‌تواند محور ربات را «آزاد» کند که این امر به آن امکان می‌دهد انطباق خود را بهبود بخشد. به عنوان مثال، اگر می‌خواهید یک قطعه را روی یک دستگاه CNC محکم کنید، می‌توانید دو محور را آزاد کنید تا قطعه کاملاً بسته شود و در عین حال یک چسبندگی خاص را حفظ کند. این امر تضمین می‌کند که تمام نیرو به مرکز اجزا اعمال می‌شود، بدون اینکه هیچ نیروی اضافی بر محور ربات وارد شود.
3. نیروی تکراری
اگر کاربران در نظر دارند از ربات‌ها برای کارهای مونتاژ استفاده کنند، امیدوارند که ربات‌ها بتوانند همان کارها را بارها و بارها تکرار کنند. با این حال، یکی از دلایلی که کارهای مونتاژ را دشوار می‌کند، این است که از اپراتورها می‌خواهد آزمایش نیرو را انجام دهند. با معرفی سنسورهای نیرو، نیروهای خارجی اعمال شده در طول فرآیند مونتاژ قابل احساس هستند. ربات‌ها هنگام نصب باتری‌ها روی تلفن‌های همراه باید نیروی بسیار دقیقی اعمال کنند. با توجه به آسیب‌پذیری این اجزا، مونتاژ آن‌ها به صورت سالم و بدون آسیب واقعاً دشوار است. به همین دلیل باید یک آستانه نیروی بسیار کم تنظیم شود تا از عدم تراز و آسیب اجزا جلوگیری شود.  
محتوای چینی استخراج شده به شرح زیر است:

4. وزن کردن اشیاء
کاربرد در تصویر بالا، جدا کردن توپ‌های یخ نارنجی و آبی است. با این حال، روشی که ما از آن‌ها استفاده می‌کنیم، هیچ ارتباطی با رنگ آن‌ها ندارد. در واقع، به وزن آن‌ها مربوط می‌شود. پ puck نارنجی سنگین‌تر از puck آبی است. سنسور می‌تواند آن‌ها را با توجه به وزن تشخیص دهد.
این می‌تواند برای تشخیص اجزای مختلف با ظاهر مشابه نیز استفاده شود. با این حال، در زندگی واقعی، دانستن اینکه آیا شیء صحیح را در دست دارید یا اینکه شیء افتاده است، می‌تواند در فرآیند تولید شما بسیار مفید باشد. سنسور گشتاور می‌تواند به راحتی به این هدف برسد.
5. راهنمایی دستی
بیشتر ربات‌های مشارکتی، راهنمایی دستی را با استفاده از سنسورهای نیروی داخلی به دست می‌آورند، اما ربات‌های صنعتی سنتی این نوع سنسور را به صورت داخلی ندارند. به همین دلیل است که ربات‌های صنعتی سنتی به یک سنسور نیرو نیاز دارند. با سنسور نیروی Xi'an، می‌توانید ربات آموزشی را بدون استفاده از دستگاه آموزشی به صورت دستی راهنمایی کنید. تنها با یک سنسور نیرو، می‌توان ربات را با تنظیم نقاط شروع و پایان آن و همچنین یک مسیر خطی در بین آن‌ها آموزش داد.
همانطور که تاکنون دیده شد، بازخورد نیرو بسیار مفید است و می‌تواند در بسیاری از کاربردهای مختلف اعمال شود. آیا می‌توانید گردش کار خود را تجزیه و تحلیل کنید و ببینید آیا می‌توانید از سنسورهای نیرو به جای سیستم‌های بینایی استفاده کنید. بیشتر اوقات، سنسورهای نیرو راحت‌تر ادغام می‌شوند و نیازی به ادغام‌کننده‌ها ندارند، زیرا کاربران می‌توانند آن‌ها را خودشان تکمیل کنند.