سنسورهای نیروی و روبات ها

سنسورهای نیروی و روبات ها

با توسعه تکنولوژی صنعتی، کاربرد روبات ها به طور فزاینده ای گسترش می یابد.و بهره وری کار موثر آنها به شدت ظرفیت تولید شرکت ها را افزایش می دهدبا این حال، روبات های صنعتی نمی توانند محیط اطراف خود را به خوبی تشخیص دهند و نیاز به ترکیب با ابزارهای حرفه ای برای انجام عملکردهای خاص دارند.در حالی که سنسورهای مختلف بیشتری در روبات ها وارد می شونددر اینجا پنج کاربرد سنسورهای نیروی در روبات ها وجود دارد:

1. هنگلي
سنسور چرخش در ابتدا برای کاربردهایی مانند پیساندن و پولیش تولید شد.روبات ها به بازخورد نيرويي خاص نياز دارند تا مشخص کنند که نيروي فشار داده شده به اندازه کافي است يا نه.
با معرفی حلقه های بازخورد نیروی در برنامه، به راحتی می توان این برنامه ها را خودکار کرد و به یکپارچگی در فرآیند تولید دست یافت.یک دستگاه خارجی به جای راه حل جاسازی شده ارائه شده توسط سازنده ربات مورد نیاز است.

2موقعیت هدف
در کاربردهای عملی، بسیاری از کاربران معمولا معتقدند که تنها راه برای پیدا کردن و کمیت بخش ها استفاده از سنسورهای بصری است. اما در واقعیت، این تنها راه حل نیست.نمی توان انکار کرد که سیستم بصری یک روش خوب برای پیدا کردن یا کمیت بخش ها است، اما استفاده از سنسورهای نیرویی برای پیدا کردن و تشخیص اجزای نیز امکان پذیر است. تعیین موقعیت آنها در هواپیما X-Y یک چیز است، تعیین ارتفاع آنها چیز دیگری است. در واقع برای دستیابی به این،یک سیستم دید سه بعدی لازم است.اگر یک انبوه اشیاء باشد، نیازی به دانستن شکل دقیق درخت کل انبوه اشیاء نیست، فقط هر بار برای جستجوی آن به آن انبوه اشیاء بروید.ربات فقط نیاز به تعیین ارتفاع انبار اشیاء و به طور مداوم تنظیم ارتفاع گرفتن آن.
یکی دیگر از توابع جستجو که از سنسورهای نیروی استفاده می کند "وضعیت آزاد" سنسور است. این ممکن است به دلیل استفاده ناکافی از پارامترهای سنسور نیروی باشد.حالت "خلاصه" یا حالت "بدون گرانش" می تواند محور ربات را "آزاد کند"برای مثال، اگر شما می خواهید یک قطعه را در یک ماشین CNC محکم کنید،شما می توانید آزاد کردن دو محور به طوری که بخش می تواند به طور کامل بسته در حالی که حفظ یک چسب خاصاین تضمین می کند که تمام نیروی مورد استفاده در مرکز قطعات، بدون هیچ نیروی اضافی بر محور ربات عمل می کند.

3. نیروی تکراری
اگر کاربران در نظر دارند از ربات ها برای کارهای مونتاژ استفاده کنند، آنها امیدوارند که ربات ها بتوانند کارهای مشابه را بارها و بارها تکرار کنند.یکی از دلایلی که انجام وظایف مونتاژ دشوار است این است که آنها نیاز به اپراتورها برای انجام تست نیرویبا استفاده از سنسورهای نیرویی، نیروهای خارجی اعمال شده در طول فرآیند مونتاژ احساس می شوند. روبات ها باید در هنگام نصب باتری های تلفن همراه، نیروی بسیار دقیقی را اعمال کنند.به خاطر آسايش آسايي اين قطعاتبه همین دلیل است که ارزش نیروی بسیار پایین باید تنظیم شود تا از عدم تراز و آسیب قطعات جلوگیری شود.
4. وزن اشیا
کاربرد تصویر بالا این است که توپ های یخی نارنجی و آبی را از هم جدا کنیم. با این حال، نحوه استفاده از آنها هیچ ربطی به رنگ آنها ندارد. در واقع، این به وزن آنها مربوط است.قرص نارنجي از قرص آبي سنگين ترهحسگر مي تونه اونها رو با توجه به وزنشون تميز کنه

اکثر روبات های همکاری با استفاده از سنسورهای نیرویی ساخته شده، هدایت دستی را به دست می آورند، اما روبات های صنعتی سنتی این نوع سنسور ساخته شده را ندارند.به همین دلیل است که روبات های صنعتی سنتی نیاز به یک سنسور نیروی دارندبا استفاده از سنسور نیروی، شما می توانید به صورت دستی بدون استفاده از یک دستگاه آموزشی روبات آموزش را هدایت کنید. با تنها یک سنسور نیروی، روبات را می توان با تنظیم نقاط شروع و پایان خود آموزش داد.و همچنین یک مسیر خطی در میان.
همانطور که تا کنون دیده می شود، بازخورد نیروی بسیار مفید است و می تواند به بسیاری از برنامه های کاربردی مختلف اعمال شود. آیا می توانید جریان کار خود را تجزیه و تحلیل کنید و ببینید که آیا می توانید سنسورهای نیروی را به جای سیستم های بصری استفاده کنید.بيشتر اوقات، سنجه های نیروی برای یکپارچه سازی آسان تر هستند و نیازی به یکپارچه کننده ندارند، زیرا کاربران می توانند آنها را خودشان تکمیل کنند.